La Biodanza ® est née en Amérique du Sud, au Chili, dans les années soixante, créée par Rolando Toro Araneda
Largement pratiquée sur le continent sud-américain, elle se développe en Europe et dans de nombreux pays depuis une vingtaine d’années.

Selon Rolando Toro Araneda , la Biodanza ® est née d’une profonde méditation sur la Vie et le bien être, et de l’impulsion naturelle à satisfaire nos instincts de base, d’Amour, de Santé, de Liberté, de Création, de Nutrition, de Plaisir et d’Harmonie Cosmique Humaine.
Fondée sur les sciences biologiques, la Biodanza est basée sur les lois universelles qui permettent la préservation et l’évolution de la vie. Ces danses sont élaborées pour stimuler chez chacun, sa spontanéité, sa créativité personnelle et sa joie de vivre. Elles se pratiquent seul, à deux ou en groupe. En Biodanza, le groupe est essentiel car il induit de nouvelles formes de communication et de créativité. Il agit comme un espace de liberté dans lequel chaque participant retrouve le réconfort affectif et la permission pour le changement. Ainsi en développant nos richesses personnelles, nous sentons pleinement vivant, prêt à exprimer qui nous sommes de façon profonde et essentielle et à améliorer de ce fait notre état de santé et notre bien-être.
Son nom vient de « Bios » qui signifie la vie, et de « Danza » qui parle du mouvement plein de sens. De l’union de ces deux mots vient la Biodanza ® . avec le sens poétique de « Danse de la Vie ». C’est une proposition d’expression et de développement des potentialités humaines qui utilise un ensemble de danses, le tout spécialement étudié pour réhabiliter l’élan vital et la joie de vivre . Il s’agit d’une proposition d’épanouissement global de l’humain , répondant aux demandes de l’être « moderne et civilisé » qui, plongé dans le tourbillon de technologie et du progrès, se trouve la plupart du temps coupé des mouvements primordiaux de la vie, comme les émotions, les instincts et l’affectivité. La Biodanza ® . tire son inspiration des origines les plus primitives de la danse. Il est important de clarifier que la danse, au sens originel, est un mouvement vivenciel.
« La Biodanza est née d’une profonde méditation sur la vie et le bien-être, et de l’impulsion naturelle à satisfaire nos instincts de base d’amour, de santé, de liberté, de création, de nutrition, de plaisir et d’harmonie cosmique humaine. Le système de la Biodanza possède la force efficiente qui réveille la sensibilité exprimée dans la poésie de la rencontre humaine, par le langage universel de la danse et de la musique. Nos buts sont le développement harmonieux de nos potentiels humains grâce à un nouveau concept de la santé et du ré-apprentissage à vivre ». 
« La danse est un mouvement profond qui surgit du plus insondable de l’homme ».
« La Vie est mouvement. Réhabiliter le mouvement plein de sens c’est favoriser la connexion immédiate à la Vie , ce qui manque cruellement à notre société »               Rolando Toro Araneda